Cinemática y dinámica de robots manipuladores.
Type de matériel :
TexteLangue : espagnol Détails de publication : México : Alfaomega, 2016.Édition : Primera ediciónDescription : xv, 362 páginas : gráficas, ilustraciones, tablasType de contenu : - Texto
- Sin medio
- Volumen
- 9786076220481
- TJ211.4 M57 2016
| Type de document | Site actuel | Collection | Cote | Statut | Date de retour prévue | Code à barres | Réservations | |
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Libro
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Biblioteca Jorge Vértiz Campero, S.J. | General | TJ211.4 M57 2016 (Parcourir l'étagère(Ouvrir ci-dessous)) | Disponible | UIALE091158 |
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"Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un análisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matemático. Específicamente, se abordan los temas de análisis cinemático empleando matrices de rotación y de transformación homogénea. También se estudia una metodología que emplea la convención de Denavit-Hartenberg, se realizan cálculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologías de Newton-Euler y Euler-Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de diversos sistemas." -- pasta
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