Siegwart, Roland Introduction to Autonomous Mobile Robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh - Cambridge, Mass. : The MIT Press, c2004 - 321 p. : il., tbs. ; 24 cm. Incluye bibliografía e índice ISBN: 026219502X Subjects--Topical Terms: Robots autónomosRobots móviles LC Class. No.: TJ 211.415 / S543