TY - BOOK AU - Choset,Howie TI - Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation SN - 0262033275 AV - TJ 211.4 P755 PY - 2005/// CY - Cambridge, Mass. PB - The MIT Press KW - Robots- KW - Movimiento N1 - Incluye bibliografía e índice ER -