Gorinevsky, Dimitry M. Force control of robotics systems / Dimitry M. Gorinevsky, Alexander M. Formalsky, Abatoly Yu. Schneider - Boca Ratón CRC Press, c1997 - xiii, 350 p. : fot., gráfs., il., ; 24 cm. Incluye bibliografía e índice ISBN: 0849326710 Subjects--Topical Terms: RobóticaRobots ---Sistemas de control. LC Class. No.: TJ 211 / G67