Enfoque práctico de la teoría de robots con aplicaciones en Matlab.
Type de matériel :
TexteLangue : espagnol Éditeur : Lima, Perú : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Centro de Información, 2015Édition : Primera ediciónDescription : 177 páginas : gráficas, ilustracionesType de contenu : - Texto
- Sin medio
- Volumen
- 9786123180102
- TJ211 A75 2015
| Type de document | Site actuel | Collection | Cote | Statut | Date de retour prévue | Code à barres | Réservations | |
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Libro
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Biblioteca Jorge Vértiz Campero, S.J. | General | TJ211 A75 2015 (Parcourir l'étagère(Ouvrir ci-dessous)) | Disponible | UIALE092930 |
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Este libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Especialmente, se explican los temas de modelamiento y control de movimiento de robots. Asimismo, el autor provee aplicaciones Matlab para un mejor entendimiento del sistema de control y movimiento del robot, a lo largo de siete capítulos detalladamente explicados con ejemplos. Esta publicación es también el resultado de una investigación que innova cuatro aspectos de los estudios en las diferentes técnicas de control, ubicación de los centros de la masa de los eslabones y aplicaciones Matlab para definir las trayectorias del robot.
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