Percepción visual aplicada a la robótica.
Type de matériel :
TexteLangue : espagnol Détails de publication : México : Alfaomega, 2015.Édition : Primera ediciónDescription : xix, 342 páginas : gráficas, ilustraciones, tablasType de contenu : - Texto
- Sin medio
- Volumen
- 9786076221921
- TJ223.I5 C43 2015
| Type de document | Site actuel | Collection | Cote | Statut | Date de retour prévue | Code à barres | Réservations |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
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Biblioteca Jorge Vértiz Campero, S.J. | General | TJ223.I5 C43 2015 (Parcourir l'étagère(Ouvrir ci-dessous)) | Disponible | UIALE091145 |
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En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
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